田间机器人竞赛 嘉大普罗米修斯号夺冠

田间机器人竞赛 嘉大普罗米修斯号夺冠

嘉义大学生物机电工程学系陈康绮、陈俊宇、许钰祥及张贺凯等4位学生,于9月29日参加由台湾生物机电学会、农业科技研究院、桃园市政府共同主办,嘉大理工学院自动化研究中心及智慧农业研究中心负责执行之2019桃园农业博览会-全国田间机器人闯关竞赛,以「你你你就是队长队」及机器人「普罗米修斯号」为名参赛,荣获该竞赛自走组第1名。

2019桃园农业博览会-全国田间机器人闯关竞赛于桃园农博农机展示区智能温室内举行,以模拟一般田间场域作业过程中所遭遇情境与执行特定作业,参赛学生需自製田间机器人进行闯关。该竞赛分遥控式及自走式。自走组第一关为田间机器人自主进行精準喷浇灌;第二关为通过连续狭窄弯路;第三关为坡道曲面及泥土路面;第四关为空花盆之取盆及置盆作业;全程需于9分钟内完成。嘉大生物机电工程学系学生团队自製机器人以5分36秒连续闯四关,荣获第1名佳绩,将于10月27日桃园农业博览会闭幕式时接受颁奖。

队长陈康绮同学表示,机器人主要机构与元件係由arduino mega板、陀螺仪、LCD显示器、Keypad、各式感测器、马达模组、步进马达、伺服马达及机体铝构件所组成,再配合程式设计、撰写与执行动作,而达到自走闯过四个关卡功能。回想两个月前,从程式控制、电路接法、机构设计及讯号传输与转换等三个面向,积极学习与实作才完成,历经无数次自走及功能测试、机构与程式修改,直到竞赛前一晚,卯足全力整备才得以于竞赛时表现最佳成果。

生物机电工程学系兼自动化研究中心主任黄文禄表示,学生参与竞赛提升自我实务技术,不畏困难,勇于尝试的态度,正是嘉大KANO永不放弃的精神表徵,今日获得第1名殊荣,得来不易,值得讚扬,未来无论继续升学或就业,相信都会有很好的成绩表现。

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